Obiectivele partenerului P2-IITI în cadrul proiectului „Capete SONAR biomimetice adaptive pentru vehicule autonome” au constat în procesarea semnalelor şi a imaginilor sonar.

Au fost elaborate modele matematice, au fost proiectaţi şi implementaţi algoritmi de eliminare a artefactelor datorate reflexiilor multiple ale ultrasunetelor, zgomotului de fulguire, precum şi metode de extragere de trăsături multispectrale şi de fuziune a informaţiilor pentru obţinerea unor imagini de calitate superioară.

Au fost proiectate metode pentru recunoaşterea formelor şi a texturilor în vederea obţinerii de cunoştinţe suplimentare (meta-knowledge) din imaginile sonar.